[direction arrière et TAD] alleluia j'ai trouvé !

ca ne commence pas modestement je l'avoue, on a parlé ici et là

mais je pense avoir trouvé le moyen (encore théorique) de faire une direction arrière basculante avec independance de la bascule et de la direction

c'est simple : on prend un " 4bars linkage" qui donne un pivot virtuel identique à un vélo "normal". si les 4 axes de pivots se rejoignent au lieu d'être parallèles on a un liens à 4 barres coniques qui donne du tilt avec la direction, bon jusque la tout est lié, mais si on fait en sorte que la hauteur ou se rejoignent les 4 axes varie on peut pencher plus ou moins sans toucher à la direction !

même pas sur qu'il faille que tous les axes se rapprochent ensemble mais 2 par 2

hou la la

c'est un vrai gros secret pour ne pas fournir un chti croquis.

parce que la, hormis dans ton cerveau, je matérialise pas bien le concept

en fait on fait varier la hauteur du sommet du cone :

le sommet est à l'infini lorsque le système vire "à plat" : les 4 axes des pivots sont parallèles et pour simplifier verticaux on obtient un pivot virtuel qui ressemble à une géométrie normale de vélo.

plus le sommet du cône ou se rejoignent les 4 axes se rapproche, donc plus le cône s'aplatit, plus on a d'effet de "roulis" en même temps que d'effet de direction

si on dissocie le contrôle de la hauteur du sommet de celui de la direction on peut faire varier le roulis indépendamment de la direction : pencher fort en tournant peu à grande vitesse et inversement

peut être pas totalement indépendamment mais de manière non fixe

Ah !

Ben, dit comme ça, je comprends mieux...

Finalement, c'est une histoire de cône.

Ca doit être une usine à pivots, non !

c'est une super idee en effet, une usine a pivot oui bien dit :-), mais apres tout un rotor d'helico s'en est une belle et sa marche bien avec des exigences bien plus compliquees. bon, ben y a puka. En gros il faut un "8-bars linkage" dont les axes sont orientables. perso c'est pas moi qui m'y colle, j'ai deja du mal a finir mon mosquito :-)

qd on se penche sur une tete d helico , le cyclique, c est tout simple , c est de la belle mecanique

mais pour le cinematique du systeme de doc ...c est 2 "4 bars linkage " non identique superposés ? ( avec 2 glissieres ) , c est ca ou c est equivalent ?

un croquis serai bien , une maquette c est encore mieux ! ( pour voir si cela marche )