J'ai fait Amstedam-Koblenz (j'ai suivi la Moselle après). Parce que je n'avais pas envie de m'attarder, finalement je suis souvent resté sur la route. J'ai pris la piste cyclable de Koblenz à Cologne (dans les deux sens).
Les pistes cyclables sont souvent un jeu de piste, pleines de chicanes, de virages serrés, de piétons etc. Mais c'est aussi plus sympa de rouler au bord de l'eau, et de faire la course avec les péniches !
Attention aux Pays-Bas c'est le bordel niveau rivières, j'espérais suivre le Rhin depuis Amsterdam mais en fait il n'y a plus vraiment de Rhin, plutôt un vaste delta avec des fleuves et des canaux dans tous les sens.
Je me souviens avoir trouvé un site web allemand avec tous les itinéraires cyclables. Il doit y avoir aussi un équivalent néerlandais. Il y a des cartes spéciales vélos bien faites, mais pas très adaptées au longs voyages.