Controleur brush et limitation

Bonjour,

Est ce que quelqu'un peut expliquer comment se passe la limitation de courant dans un controleur PWM pour moteur brush?
Imaginons que je désire limiter le courant à 25A sous 24V.

Lorsque j'accéllère à fond, le controleur consomme toujours 24V 25A au niveau de la batterie et derrière est ce que le controleur va alimenter le moteur en augmentant les ampères en fonction de la vitesse et du couple demandé pour me donner tantot 150A et 4V ou 50A sous 12V (en montée plus ou moins raide par exemple), tantot 24V et 25A sur le plat à vitesse maximale de rotation du moteur?

Supputation à base de reliquat d'electro-technique

si on admet qu'il y a des champs magnétiques permanents et des bobinages.
que le collecteur interdit tout déphasage de la fcem
que tout moteur est en permanence un générateur => Force Contre-Electro-Motrice
il ne te reste qu'a t'opposer à la tension générée par ta force contre-electro-motrice pour augmenter ou renverser l'intensité ?

2 possibilités ?
tu ne varie pas la tension mais tu manage le déphasage entre ta source et la fcem.
a mon avis, le collecteur t'en empêche

tu est synchrone à la fcem et tu régule l'intensité en complémentant ou inversant de la tension // à la fcem.

J'ai combien à mon devoir ?
C'est qui qui corrige ?

Si mes souvenirs en électro technique ....

PWM = Pulse Width Modulation
çà donne au moteur comme le nom l'indique un courant constant mais de durée règlée (modulée)
Le courant passe "en pointillé" et on fait varier la longueur des traits du pointillé pour faire varier la puissance du moteur !