Lavage coussin et housse Nazca

Sur mon ex-Optima Dolphin, aucun problème pour laver la mousse et la housse de mousse en sortant la première de la seconde.
Sur mon actuel Nazca Paseo, il y a un gros raidisseur en plus dans la housse qui rend difficile de sortir le raidisseur et la mousse par la si petite fente dans la housse.
Qu'est-ce que vous feriez dans un cas comme ça pour avoir un coussin propre?

la seule fois où j'ai lavé la (housse + mousse) de mon premier VC, je ne me suis pas embêtée à désassembler les 2 parties, j'ai laissé la mousse dans sa housse et j'ai laissé le tout mariner au fond de ma baignoire avec de l'eau et de la lessive liquide
c'était facile à nettoyer, facile à rincer et à essorer, et le séchage a été rapide (c'était une mousse de faible densité, pleine d'air donc facile à comprimer pour l'essorage)

j"emprunte un nettoyeur vapeur a une amie et c'est impec avec la pression chaude

Merci pour les réponses jusqu'à présent.
Je n'ai pas de baignoire, je n'ai qu'une cabine de douche assez étroite.
Et je n'ai pas accès à un nettoyeur à vapeur.
En fait, j'avais a deux reprises mis le coussin directement dans notre lave-linge, mais celui-ci a 17 ans et ne veut plus se mettre en essorage rapide avec ce poids dedans. D'où ma question.

a Trikie ..
c'est le moment d'investir .change de lave linge..!!!!
Papy volant