SpeedoDyno - compteur de vitesse et dynamomètre pour Android

Bonjour

J'ai developpé une petite application Android pour calculer et visualiser la vitesse et la puissance totale, à partir des informations obtenues via le GPS



Elle est compatible avec les terminaux Android Gingerbread et supérieurs (>= 2.3.3)

Fonctionnalités:
- vitesse instantanée
- vitesse moyenne
- vitesse max
- calcul de pente
- puissance instantanée
- puissance moyenne
- puissance décomposée (frottements, trainée aérodynamique, accélération, ascension)

Dans les paramètres, il faut spécifier les bons paramètres (masse, coefficient de frottement, SCx). Théoriquement, c'est compatible avec tout type de véhicule terrestre (vélo, vélo couché, vélomobile, voiture, bus, tramway, train, ...). En pratique, je vise plutôt les VPH :-)

Version v0.8:
C'est une version bêta. En particulier, j'ai les problèmes suivants:
- les données GPS concernant l'altitude ne sont pas très précises, ce qui fait que le calcul de pente est approximatif. Le calcul de puissance en est impacté.
- l'accélération aussi est assez fluctuante, ce qui fait que la puissance associée varie aussi de manière parfois désordonnée
- au final, la puissance instantanée ne vaut pas grand chose. Par contre la puissance moyenne a l'air relativement réaliste.

J'aurais besoin de bêta testeurs, pour voir si c'est aussi imprécis sur tous les terminaux, ou si suivant la qualité du GPS ça peut donner de meilleurs résultats. Dans les options, on peut activer des traces, qui stockent les informations collectées et calculées. Elles sont enregistrées dans un fichier .csv dans le répertoire SpeedoDyno (sur carte SD ou stockage interne suivant le terminal). Il faut enregistrer les traces pendant 20 ou 30 minutes (pas des heures sinon ça fait des gros fichiers difficiles à manipuler avec un tableur) puis m'envoyer le fichier généré.

S'il y a des développeurs Android qui veulent participer au développement de cette application, ils sont les bienvenus :-) Il y a encore un peu de travail pour atteindre la version 1.0.

L'application est sous licence GPL (logiciel libre). Elle est téléchargeable à l'adresse suivante :
http://code.google.com/p/speedodyno/downloads/list
(Pour l'instant, pas dispo sur Google Play, je publierai la version v1.0 quand elle sera prête)

C'est dommage, je suis sur un dinosaure encore sous Froyo.

Par contre tu peux peut-être lire l'accéléromètre et t'en servir pour compenser l'info du GPS? Une fois retirée l'accélération terrestre ... et l'accélération latérale.

Salut Guilhem,

Sympa comme application et merci de la partager sous licence libre.

Guilhem a écrit:

...

Fonctionnalités:
- vitesse instantanée
- vitesse moyenne
- vitesse max
- calcul de pente
- puissance instantanée
- puissance moyenne
- puissance décomposée (frottements, trainée aérodynamique, accélération, ascension)

Dans les paramètres, il faut spécifier les bons paramètres (masse, coefficient de frottement, SCx)....

Ces paramètres ne sont-ils pas utiles que pour le calcul des puissances ?
Si on ne les renseigne pas (à par la masse, comment déterminer le reste pour mon vélo ou mon trike ?), peut-on malgré tout utiliser le compteur de vitesse ?

Calcoran a écrit:

Par contre tu peux peut-être lire l'accéléromètre et t'en servir pour compenser l'info du GPS? Une fois retirée l'accélération terrestre ... et l'accélération latérale.

J'ai essayé... Mais quand on accélère ou qu'on freine ou qu'on tourne, ça change l'inclinaison du terminal, et ça fausse la mesure d'angle (assez nettement, comme si on se retrouvait tout d'un coup dans une côte de 8%)
J'ai essayé de filtrer en fonction de l'accélération, mais j'ai rien réussi à obtenir de bon, c'était encore plus instable que les valeurs du GPS.
En plus, la valeur n'est pas stable dans le temps : si la valeur au repos est 0%, qu'on bouge un peu et qu'on revienne au repos, j'avais parfois 2% ou 3%... Assez fâcheux pour mesurer l'inclinaison précise.
J'ai aussi essayé de coupler GPS + accéléromètre, en me disant que les défauts de l'un et de l'autre se compenseraient peut-être, mais bon j'ai rien obtenu de bon...

Maloku a écrit:

Ces paramètres ne sont-ils pas utiles que pour le calcul des puissances ?
Si on ne les renseigne pas (à par la masse, comment déterminer le reste pour mon vélo ou mon trike ?), peut-on malgré tout utiliser le compteur de vitesse ?

Oui, ça marchera. Si tu ne modifies pas M, f et SCx, tu auras les paramètres par défaut, correspondant grosso modo à un Quest. Tu pourras alors voir la puissance qu'il te faudrait pour rouler à la même vitesse si tu étais en Quest.
J'envisage de faire une appli épurée contenant juste le compteur de vitesse et de la mettre sur Google Play, ça pourrait en intéresser certains.

Bravo! J'ai moi-même commencé un petit projet sous arduino qui est un peu à la traîne ces jours-ci: des grosses erreurs d'arrondi sur la vitesse et la cadence et finalement moins de temps que prévu pour m'en occuper... Alors j'espère que ça marchera comme tu voudras.

ne fonctionne pas sur mon GS3

( bien installé , visible en haut de l'écran mais quand je clique sur l'icone un message me met application arrêté )

ahh non , c'est parce que le GPS n'était pas allumé ( il faudrait mettre un accès aux paramètres localisation)

j'adore le fait de pouvoir changer les valeurs ( je roule électrifié) je te donnerais des nouvelles après la prochaine sortie

si tu arrive a me faire un connection avec mon cardio polar ( qui fonctionne avec sportypal pour le moment) ça serait parfait

merci de te prendre la tête ( tu n'as pas les valeurs pour un waw , même si je pence que sa doit être proche)

joss76 a écrit:

( tu n'as pas les valeurs pour un waw , même si je pence que sa doit être proche)

Tu verras bien vite que vue l'imprécision du truc, c'est pas un pouillème en plus ou en moins sur les paramètres qui change grand chose...

Guilhem a écrit:

C'est une version bêta. En particulier, j'ai les problèmes suivants:
- les données GPS concernant l'altitude ne sont pas très précises, ce qui fait que le calcul de pente est approximatif. Le calcul de puissance en est impacté.
- l'accélération aussi est assez fluctuante, ce qui fait que la puissance associée varie aussi de manière parfois désordonnée
- au final, la puissance instantanée ne vaut pas grand chose. Par contre la puissance moyenne a l'air relativement réaliste.

J'aurais besoin de bêta testeurs, pour voir si c'est aussi imprécis sur tous les terminaux, ou si suivant la qualité du GPS ça peut donner de meilleurs résultats.

Oh cool ca!

Ahum euh oui bon non, sur Maemo ca va po marcher (si y'avait que ca...).

Effectivement tous les recepteurs ne se valent pas en precision (j'avais fait l'essai en baladant telephone et pda ensemble en capturant les NMEA, les traces etaient "en moyenne" superposees, mais en detail le PDA avec son bon vieux SiRFstarIII faisait nettement mieux que la puce du tel choisie surtout pour sa compacite).

Et ca varie aussi d'un moment a l'autre, selon les satelites visibles et la DOP http://fr.wikipedia.org/wiki/Geometric_dilution_of_precision

Une solution serait de lisser un peu les valeurs, mais ca risque de generer un peu de delai (en meme temps, dans une cote en general on y est pour "un certain temps" :-/)

Guilhem a écrit:

J'ai essayé... Mais quand on accélère ou qu'on freine ou qu'on tourne, ça change l'inclinaison du terminal, et ça fausse la mesure d'angle (assez nettement, comme si on se retrouvait tout d'un coup dans une côte de 8%)
J'ai essayé de filtrer en fonction de l'accélération, mais j'ai rien réussi à obtenir de bon, c'était encore plus instable que les valeurs du GPS.
En plus, la valeur n'est pas stable dans le temps : si la valeur au repos est 0%, qu'on bouge un peu et qu'on revienne au repos, j'avais parfois 2% ou 3%... Assez fâcheux pour mesurer l'inclinaison précise.
J'ai aussi essayé de coupler GPS + accéléromètre, en me disant que les défauts de l'un et de l'autre se compenseraient peut-être, mais bon j'ai rien obtenu de bon...

Intéressant ... par curiosité, qu'utilises tu comme téléphonemalin?

Calcoran a écrit:

téléphonemalin

Joli. Le lire c'est l'adopter (enfin, si c'est sous licence libre ;-))

sleibt a écrit:

Une solution serait de lisser un peu les valeurs, mais ca risque de generer un peu de delai (en meme temps, dans une cote en general on y est pour "un certain temps" :-/)

J'ai déjà pas mal lissé... D'ailleurs en côte, il a du mal à se rendre compte que ça monte ou que ça descend. Dans une côte que je sais être du 5 ou 6% mais qui dure moins d'1 km, il a du mal à m'afficher plus de 2%. Donc évidemment, ça fausse tout.
J'ai quand même implémenté un algo assez spécial pour le calcul de pente, pour pallier à l'imprécision du GPS mais tout en gardant un peu plus de réactivité qu'avec un lissage standard (moyenne glissante).

Calcoran a écrit:

Intéressant ... par curiosité, qu'utilises tu comme téléphonemalin?

HTC Hero, une "antiquité", pas des plus performants en GPS en tout cas. J'aurais moi-même bientôt avoir un autre téléphonemalin un peu plus malin normalement, donc je vais pouvoir comparer aussi.

Je n'ai s téléchargé l'application car je n'ai pas de support pratique et sûr pour voir mon malinphone en roulant, et de plus le smartphone n'a pas un écran assez lumineux la plupart du temps.

Cela dit, je suis épaté que tu aie su développer une application aussi complexe, et je te félicite.

Comme toujours la question se pose : Pourquoi un logiciel de plus, alors que des applications existantes et (pas complètement) gratuites existent et ajoutent peu à peu ces fonctionnalités, comme Endomondo. Certes je vois bien que l'application est particulièrement bien orientée vers le cyclisme, et donc vient se placer en concurrente de ce que fait, par exemple, un Garmin Edge, et que ce qu'elle fait n'existait pas encore (ou n'est pas connu) sur smartphone.

Actuellement les smartphones sont majoritairement trop peu lumineux, avec une autonomie insuffisante pour dépasser 2h30 à 3h avec une appli GPS active, et manquent de mémoire pour avoir plus de quelques applications téléchargées. Mais tout ça change à grande vitesse, alors pourquoi pas...

Je le répète, c'est incroyable, surprenant, génial, félicitations !

pour info avec le GS3 ( samsung galaxy S3) j'arrive a tenir la journée complète avec dépars a 5h45 2x2h de gps (sportypal) plus bluetooth (pour le cardio ) + données (pour la carte) plus l'utilisation le reste de la journée ( donnée activée en permanence ) ce qui au début m'a pas mal étonné , ( ça change du galaxy 1 qui avais du mal a tenir la journée sans rien faire avec ..)

sinon je vais essayer de tester ton apli avec la voiture ^^

Guilhem a écrit:

HTC Hero, une "antiquité", pas des plus performants en GPS en tout cas. J'aurais moi-même bientôt avoir un autre téléphonemalin un peu plus malin normalement, donc je vais pouvoir comparer aussi.

Ah, ça peut expliquer la mauvaise qualité de l'accéléromètre et sa mauvaise calibration. Sur un S3 par exemple, tu as un gyromètre en plus, du coup il est "facile" (ouais, enfin, bon, c'est possible quoi) de trier les informations relatives à la pente et les informations relatives aux diverses accélération.
Une vidéo intéressante sur le sujet:
https://www.youtube.com/watch?v=C7JQ7Rpwn2k
Ca tombe bien, je suis à peu près certain que c'est du MPU6050 d'Invensense qui fait acc.+gyr. sur le S3. Et du coup il y a tout plein d'algorithmes siouxes qui en tirent parti et qui ont été poussés par Invensense dans le code mainline ... à partir de ICS je crois.

(désolé pour le jargon)

bon , ya comme un souci , j'ai pas d'aiguille ....

joss76 a écrit:

bon , ya comme un souci , j'ai pas d'aiguille ....

Intéressant, tu as quoi comme terminal, et quelle version d'Android ?
Tu peux me faire un screenshot ?

J'ai la même chose que Joss ,j'ai android 4.0.4

en fait il me manque aiguille et affichage digital

voici le screenshoot :


samsung galaxy S3 en 4.1.1

voila pour moi ^^

sinon j'ai un enregistrement en voiture si tu veux ...

ps: les graph en bas de l'écran fonctionne bien

joss76 a écrit:

en fait il me manque aiguille et affichage digital

voici le screenshoot :


samsung galaxy S3 en 4.1.1

voila pour moi ^^

Ouh que c'est moche... Pourtant j'ai testé avec l'émulateur en Android 4.1 et 4.2, et ça marchait bien... Je vais refaire quelques tests...

joss76 a écrit:

sinon j'ai un enregistrement en voiture si tu veux ...

Je te demanderai si jamais j'ai besoin...

Je test ça demain en faisant un tour pour aller chercher un colis à la poste.
On peux le faire tourner en même temps qu'un autre programme qui utilise le gps (endomondo) ?

Une idée pourrai être de récuperer une info de la météo pour la force et la direction du vent ?

Et pour le coefficient de frottement et le SCx il faut des exemples pour savoir où se situe notre vélo...

en tout cas bon courage, ça peut être pas mal !

Plutôt qu'un rapport de bug, je devrais t'envoyer un patch. (je suis en vacances la semaine prochaine, j'aurais pas d'excuse )

J'ai noté 1 bug assez gênant, sinon il semble bien marcher à priori.
_ Lors d'un changement de rotation de l'écran, l'application redémarre. Ce bug semble etre corrigeable par mes soins.

_ J'ai eu 2 plantage en le faisant tourner dans le train dimanche, à confirmer mais cela semble être lié au calcul de la puissance instantané avec des valeurs hors norme. ( division par zéro à ce moment là ? )

NB : j'utilise l'application "GPS status" qui a l'avantage de s'intercaler entre la puce GPS et le logiciel utilisant le GPStout e n corrigeant les défauts de mesure engendré par la puce.

Antec51 a écrit:

On peux le faire tourner en même temps qu'un autre programme qui utilise le gps (endomondo) ?

Oui, normalement (tu nous diras)

Antec51 a écrit:

Une idée pourrai être de récuperer une info de la météo pour la force et la direction du vent ?

Oui, mais le vent est très variable en fonction de là où on est : en haut d'une colline bien exposée, ou derrière un immeuble, donc difficile à prendre en compte fidèlement, mais en moyenne ça pourrait être pas mal

fabien a écrit:

Plutôt qu'un rapport de bug, je devrais t'envoyer un patch. (je suis en vacances la semaine prochaine, j'aurais pas d'excuse )

J'ai noté 1 bug assez gênant, sinon il semble bien marcher à priori.
_ Lors d'un changement de rotation de l'écran, l'application redémarre. Ce bug semble etre corrigeable par mes soins.

_ J'ai eu 2 plantage en le faisant tourner dans le train dimanche, à confirmer mais cela semble être lié au calcul de la puissance instantané avec des valeurs hors norme. ( division par zéro à ce moment là ? )

NB : j'utilise l'application "GPS status" qui a l'avantage de s'intercaler entre la puce GPS et le logiciel utilisant le GPStout e n corrigeant les défauts de mesure engendré par la puce.

Effectivement, le premier je l'avais déjà vu mais j'ai oublié de le noter et donc de le corriger.[/quote]

Pour le second, à voir, ce serait plus facile avec les logs. Rajouter des tests sur les divisions ne ferait pas de mal, dans tous les cas.

En tout cas, si tu peux m'envoyer un patch, c'est nickel.

fabien a écrit:

NB : j'utilise l'application "GPS status" qui a l'avantage de s'intercaler entre la puce GPS et le logiciel utilisant le GPStout e n corrigeant les défauts de mesure engendré par la puce.

Excellent ! Et ça donne de meilleurs résultats sur le calcul de puissance ?

Une question.
Je suis un peu hs
vous parliez plus haut de "téléphonemalin".
Je suis sur le point de changer mon téléphone rustique pour un android.

Vos applications me tente bien, entre le compteur de vitesse et la fonction gps pour vélomobile évoqué dans un autre sujet.

Que conseillez vous comme model ? Rapport qualité prix abordable

Hello !

Belle application ... je travaille sur un début d'application type compteur de vélo, mais pour moi, l'intérêt était de se baser sur un "vrai" compteur de vitesse vélo comme un garmin GSC10 ou le Bontrager Speed sensor. Ainsi, pas de solicitation du GPS, donc conso minimale. Et bien plus précis + capteur de cadence. Pourrait remplacer un petit compteur vélo et eviter de changer les piles à tout bout de champ.

@ pypat :

Le Sony Xperia Active (dont je suis heureux possesseur : http://www.sonymobile.com/fr/products/phones/xperia-active/)
remplacé par le Xperia Go (http://www.sonymobile.com/fr/products/phones/xperia-go/)
ou annoncé aujourd'hui, le Xcover 2 de Samsung (http://www.engadget.com/2013/01/25/samsung-waterproof-xcover-2-android-phone/)

Ces trois modèles ont l'énorme avantage de la solidité (ne craignent pas la chute de vélo, en tout cas testé involontairement avec mon Active), de l'étanchéité (IP67) et sont parfaitement adapté à nos usages "sportifs". Mon Active fonctionne parfaitement sous la pluie... et la techno de Sony "Doigts Mouillés" est très pratique

le code QR:


n'a pas fonctionné sur mon HTC Desire, android 2.2 ... (que j'aurais aimé conseillé à pypat : simple, bonne qualité d'ensemble et surtout 2 ans et fonctionne comme au premier jour) il me met : "un problème est survenu lors de l'analyse du kit" ...serait-ce que mon android est dépassé, ou que j'ai un blocage des appli non google approved