éivax trike td delta pendulaire auto-stable

l'idée était de faire un vélo couché en traction direct avec le siège solidaire de la roue avant et du pédalier, après toutes sorte de test , je vous présente mes prototypes

   - le n° 1 sert a faire tous mes test ,modif etc ( roue de 20" a l'arrière et 24" a l'avant)
   - le n°2 proto bleu, c'est avec lui que je roule sur la route (2 roues de 20" a l'arrière et 26" à  l'avant




   - le n° 3 proto rouge possède 1 châssis plus facile à reproduire, réglage différent afin d'obtenir un rayon de braquage très court( machine très joueuse)



  caractéristique
   - traction avant
   - pendulaire(le siège penche et se décale vers l'intérieur du virage)
   - auto stable ,le trike revient naturellement en  position centrale( sans vérin ni ressorts ou autre système)
   - direction avant et progressive sur l'essieu arrière ( 1 mannette  de chaque coté du siège)




  conception
   - châssis principal constitué de la roue avant du pédalier du siège
   - d'un chariot constitué de l'essieu arrière
   - le tout relié de l'un à l'autre par 2 bras croisés oscillant et d'1 axe central





  principe de fonctionnement
     lors des changements de directions les bras (jaunes)oscillants se mettent en action, dirigent la roue avant,l'axe central se déplace et dirige l'essieu arrière( rouge)

  principe avec direction progressive
     l'action des bras oscillants (jaunes) soulève le châssis (bleu),le tirant(noir)fait avancer la pièce intermédiaire (verte ),la position de l'axe central se déplace et dirige progressivement l'essieu arrière(rouge)

Bonjour

Le principe de cette direction  qui fait pivoter l'ensemble de l'essieu arrière comme une direction de charrette est astucieux ,mais a pour conséquence de réduire un peu la surface du triangle de sustentation en tournant    .

Le système des bras jaunes  en X  fait que le centre de gravité du pilote se déplace vers l'intérieur du virage  .

Quelle influence la combinaison de ces deux phénomène a-t-elle sur la tenue de route dans un virage rapide .




Sur cette photo la direction  est - elle la version progressive ou l'autre ?

Bonsoir l'espiègle,
Le titre fait saliver, mais ce serait cool de montrer une petite vidéo du trike en action et avé des virages serrés.... pour ceux qui ne sont pas des as de la modélisation dynamique

lorenzo a écrit:

Bonjour

Le principe de cette direction  qui fait pivoter l'ensemble de l'essieu arrière comme une direction de charrette est astucieux ,mais a pour conséquence de réduire un peu la surface du triangle de sustentation en tournant    .

Le système des bras jaunes  en X  fait que le centre de gravité du pilote se déplace vers l'intérieur du virage  .

Quelle influence la combinaison de ces deux phénomène a-t-elle sur la tenue de route dans un virage rapide .

Sur cette photo la direction  est - elle la version progressive ou l'autre ?

bonjour Lorenzo

      la surface de sustentation est peut être un peu réduite mais na pas je pense une grosse influence . de toute façon même si l'essieux avance les roues viennes se caler un peu plus de chaque coté du siège
      en gros avec mon système de direction variable quand on tourne a droite la roue de gauche reste a sa place et seulement la roue de droite se déplace et inversement dans l'autre sens.
      le centre de gravité se déplace vers l'intérieur du virage et comme dans un virage on a tendance a être éjecté vers l'extérieur, ça ne peu être que un avantage.
      l'action de mon système travail dans l'espace et c'est assez compliqué d'expliquer tous les phénomènes
      sur la photo la direction est progressive, j'ai fait une modif dernièrement pour améliorer l'amplitude du système de direction variable(je ne l'ai pas encore testé) .
.

cyclopette a écrit:

Bonsoir l'espiègle,
Le titre fait saliver, mais ce serait cool de montrer une petite vidéo du trike en action et avé des virages serrés.... pour ceux qui ne sont pas des as de la modélisation dynamique

bonsoir cyclopette

je vais essayer de mettre une vidéo mais comme je ne suis pas un as en matière d'ordinateur ,il ne faut pas ètre trop pressé

olivier notre ancien président de l'AFV la testé à Nandax (au championnat du monde) il s'est bien amusé avec
je ne connait pas sous quel nom d'avatar il est inscrit sur le forum:vous pourrez lui posé la question et quelles impression lui à donné ma machine
à bientôt

Bonsoir l'espiègle,

l'ancien Président de l'AFV, c'est Sébastien (pseudo sebastien), Olivier, c'est le nouveau Président (pseudo olivier25). Peut-être peux-tu préciser quel est celui des deux que tu cites...

Cordialement.

Philippe

Ralevy a écrit:

Bonsoir l'espiègle,

l'ancien Président de l'AFV, c'est Sébastien (pseudo sebastien), Olivier, c'est le nouveau Président (pseudo olivier25). Peut-être peux-tu préciser quel est celui des deux que tu cites...

bonsoir ralevy
après enquête sur le site de l'afv c'est notre sympathique président olivier 25

je me rappelle avoir posé mes fesses sur ton trike a Nandax et juste roulé une trentaine de mètres et j'avais été agréablement surpris par son confort et maniabilité

Ou alors comme ça (réf à nos MP)



Tu utilises le lien  "Image/Lien direct"  sur servimg

Bravo. Tu as réussis ce que j'ai cherché à faire pendant un moment, mais ayant atteint mon seuil d'incompétence j'ai abandonné. C'est surtout l’idée du chariot   arrière que je n'ai pas eu.

C'est une déclinaison du mosquito avec les 2 bras croisés pour décaler le CDG vers l'intérieur du virage. Encore bravo.

Je passe de temps en temps dans ton coin entre la Corrèze(habitation) et Cholet(famille), peut-être un jour je sonnerai à ta porte.

Edit : je t'ai ajouté à la table des matières.

@ l'espiègle,
Je comprends l'idée d'auto-stabilité de la cinématique mais que se passe-t-il quand une des roues tape sur une bosse ou dans un trou à haute vitesse ?
Est-ce que ça n'induit pas des oscillations intempestives en roulis ?

cyclopette a écrit:

@ l'espiègle,
Je comprends l'idée d'auto-stabilité de la cinématique mais que se passe-t-il quand une des  roues tape sur une bosse ou dans un trou à haute vitesse ?
Est-ce que ça n'induit pas des oscillations intempestives en roulis ?

bonjour cyclopette

c'était un peu l'inconvénient de ma machine au début car
  - soit je plaçait l'axe central de façon qu'il ai un rayon de braquage court et réactif ce qui le rendait amusant et ludique mais dès que je prenais de la vitesse il devenais compliqué a contrôler
  -soit je plaçais l'axe central de façon qu'il ai un rayon de braquage long ce qui améliorais le comportement a haute vitesse mais la machine était moins agréable a basse vitesse
  -ensuite j'avais fabriqué un système manuel pour changé la position de l'axe central (ça fonctionnais bien mais j'étai toujours en trin de m'en servir et c'était pas spécialement agréable ).
  -c'est pour toutes ces raisons que je me suis torturé le cerveau pour trouvé un système de direction progressif (il me semble en avoir trouvé 2 ou3  mais comme souvent on cherche compliqué et c'est un solution  relativement simple que l'on trouve .

en gros il faut concevoir la machine selon son utilité (3 système selon l'emplacement de l'axe central)

- syst 1 :  roue arrière directrice dès le début de l'action et amplifier ensuite
- syst 2 : roue arrière neutre au début et directrice ensuite
- syst 3 :  direction inverser en début d'action ,neutre ensuite et directrice a la fin

  le dernier système annule la direction de la roue avant en début d'action donc même si il y a une secousse ou oscillation le trike file tous droit (inconvénient le rayon de braquage est plus grand) ce serait une machine plutôt pour la compétition car avec se système on est obligé de prendre les virage rapidement sinon il est aime pas...

 mon proto n°1 est actuellement dans cette configuration  (proto réalisé avec des élément de moindre qualité et de la grosse ferraille )

a bientôt

prototype 01

https://i.servimg.com/u/f23/20/12/47/82/proto_10.jpg

Est-ce que tu serais en mesure de comparer (avantages/inconvénients) ton système avec un pivot incliné derrière le siège, comme celui des cargos Organic ?



edit : ou tri-hauler

Une des clés pour que ce concept marche, c'est que le centre de gravité soit très bas, et très proche de la roue avant... et un faible empattement parait nécessaire pour un rayon de braquage correct sans mouvement excessif du siège.
Les vélos cargo montrés restent peut-être assez stable du fait du grand empattement, mais je doute que ce soit agréable à vide et haute vitesse dans un virage - ce n'est d'ailleurs pas leur usage)

C'est osé d'avoir utilisé une roue 26".. En tout cas, bravo !

PRZ a écrit:

Est-ce que tu serais en mesure de comparer (avantages/inconvénients) ton système avec un pivot incliné derrière le siège, comme celui des cargos Organic ?

bonjour prz et pf26  

   je pense que l'analyse de pf26 est bonne ,sur la deuxième photo on aperçoit un vérin donc  ça doit corriger un problème
quand j'ai commencé mon proto j'ai du placer l'axe a peut près dans cette position , j'ai abandonné car quelque chose me déplaisais je ne sais plus trop quoi (je fonctionne au feeling une idée un dessin ,quand quelque chose me déplai je modifie et j'avance comme ça , je résou les problèmes au fur et a mesure , les plans définis arrives en fin de démarche)
   si ce principe fonctionnais bien ça se saurais ,ces souvent la première idée a quoi l'on pensse quand on se lance dans se genre de projet
   
 a bientôt

bonjour

j'ai fait une vidéo ,elle est de qualité moyenne ,je pense que le téléchargement a fonctionné

a bientôt

https://youtu.be/OQmDBaHlTWU

Merci l'espiègle,
Ce n'est peut-être pas du 35 mm mais la mise en scène est très convaincante....
Pas sûr qu'il y ait beaucoup de bécannes qui suivent le rythme de ces virolons

Pour moi la vidéo est indisponible, " Vidéo non disponible
Cette vidéo n'est plus disponible, car le compte YouTube associé a été clôturé.".

bonjour a tous

désolé la vidéo n'apparait plus ,je n'arrive plus a accéder a mon compte , Google l'a bloquer je ne sais pas quoi y faire ,si quelqu'un a une solution je suis preneur .
actuellement je fait des modifs pour amélioré le comportement a grande vitesse tout en gardant un rayon de braquage assez court

a bientôt

Bonsoir,

Un jour, j'ai publié une vidéo. Pour cela j'ai utilisé peertube. Visiblement elle est encore disponible.
Et bravo pour la construction.

bonjour
je remet la vidéo j'espère que ca va fonctionner

https://www.youtube.com/watch?v=OQmDBaHlTWU

Super, ça marche. Si la vitesse n'est pas trop accélérée c'est maniable en effet.

Si je comprends bien l'espiègle, en se référant à ton 1er message ( en haut de la page), tu cherches désormais un compromis entre le vélo le plus rouleur ( proto n°2, bleu) et le plus maniable présenté dans la vidéo ( proto n°3)….?

Et maintenant que tu maîtrises YT, est-ce que tu as un bout de vidéo pour voir  la stabilité / tenue de route à haute vitesse dans les bifurcations, passages de rond-point, bosses diverses, etc ....??