Pourquoi ça penche dans les virages...?

Salut,
j'étais pas trop mauvais en physique au lycée, mais là je me creuse la tête et je ne trouve pas...

Comment se fait-il qu'un 2 roues (vélo,moto) penche naturellement vers l'intérieur du virage alors que le trike penche vers l'extérieur ?

La force centrifuge, je comprends que ça m'envoie vers l'extérieur et qu'il faut se pencher vers l'intérieur pour compenser. Mais comment alors un vélo penche naturellement vers l'intérieur sans qu'on ait besoin de se pencher... A l'époque où je faisait du tandem (droit), je me souviens pas être obligé de me pencher vers l'intérieur, ça faisait tout seul... j'avais même plutôt tendance à éviter de me pencher, limite à me pencher de l'autre côté car j'avais peur de me casser la gueule ^^
Récemment en moto (à l'arrière sur celle d'un pote), pas besoin de se pencher dans les virages... ça le fait naturellement...

Donc voilà, j'aimerai avoir un 'tit cours de physique pour comprendre le phénomène en 2-roues.

Pencher ne se fait pas tout seul loin de là.
Le motard imprime sur le guidon une légère impulsion à l'inverse de son virage.
Explications : Si le virage tourne vers le droite alors le motard tourne le guidon vers la gauche cela pour que la moto penche dans le bon sens.
Attention il ne braque pas, il tourne légèrement le guidon et la moto tombe dans le sens inverse.
A vélo sans t'en rendre compte tu fais la même chose.

Le fait est qu'en 2 roues, dès que tu tournes, tu "tombes" vers l'intérieur du virage, ce qui te donnait sans doute l'impression de devoir compenser en tandem. Le tricycle (enfin, les modèles les plu courants, non inclinables _ note en référence à l'objet d'Arafolie), reste à plat. Reste du coup la seule force centrifuge...

ok, c'était donc pas une question de physique, mais de géométrie des roues... l'angle qui fait qu'on tombe...

Merci ! J'm'arracherai moins les cheveux

Tout cela se fait très vite, inconsciemment... mais le mouvement n'est pas "automatique" pour autant.

1. Je veux tourner à droite ? Je donne un imperceptible coup de guidon vers la gauche.
2. Ce coup de guidon dirige les roues vers la gauche, en sorte que le point de contact avec la route se dérobe sous moi : les pneus filent à gauche, alors que, par l'inertie de mon corps, j'ai tendance à continuer tout droit !
3. Cette instabilité (les roues partent à gauche, et moi tout droit) penche le vélo vers la droite.
4. Alors seulement, je tourne le guidon à droite pour compenser, pour tenter de rattraper le déséquilibre : mon corps est désaxé vers la droite, tire le vélo à droite, et les roues doivent maintenant suivre en essayant de se remettre sous mon poids. L'ensemble se déplace vers la droite ; mission accomplie !

Remarques :
a. Cette description évacue l'effet centrifuge, qui n'intervient qu'à grande vitesse.
b. Elle vaut aussi pour expliquer l'équilibre du manche de brosse tenu à la verticale dans la paume de la main. Faites l'expérience : si vous voulez vous déplacer à droite avec ce manche de brosse, il vous faudra commencer par déplacer brusquement et légèrement votre main vers la gauche !

Et nous avons le droit de nommer cette force qui s'oppose à la force centrifuge.Saluons donc Miss Centripette qui,quoi qu'il arrive,nous attire vers l'intérieur.

Attention je ne tourne pas à gauche pour aller à droite mais j'appuie sur le guidon du côté où je veux aller ce qui induit un contre-braquage.
Mon moniteur de moto disait d'ailleurs que "guidon" n'est pas exact, lui, il appelait ça un "inclinoir" !