différentiel avec remorque AE

http://www.samagaga.com/Default.aspx

pardonnez mon ignorance encore qlq peu crasse :-)
Est-ce que ce genre de différentiel pourrait résoudre le problème d'une "remorque poussauku" avec un petit moteur à chaque roue ?

Non;, le différentiel sert à répartir sur les 2 roues motrice d'un essieu la puissance d'une source unique, et ceci quelque soit la vitesse de rotation des roues l'une par rapport à l'autre. Dans ton cas, ça permet de n'avoir qu'un seul moteur raccordé au corps du différentiel.

La roue à l'intérieure du virage parcourt moins de distance que la roue à l'extérieure : elles ne tournent pas à la même vitesse de rotation. Le différentiel permet  une indépendance de vitesse de rotation des deux roues lorsque celles-ci ne sont pas indépendantes mécaniquement, si pas de différentiel = véhicule incontrôlable dans les virages.. Dans le cas de deux roues indépendantes par exemple un moteur sur chaque roue le différentiel est inutile.

OK je visualise.
Mais alors 2 moteurs, un sur chaque roue indépendante, ça le fait pas non plus car ça va pousser tout droit en virage. Flute alors :-)

Ca se tente mais à mon avis il faut concevoir un asservissement électronique prenant en compte le rayon d'inscription du véhicule pour adapter la vitesse de rotation de chacune des 2 roues. Un système beaucoup plus basique est de relier les moteur aux roues par le biais de roulements autobloquants (roueslibres. En virage, la roue la plus rapide est automatiquement débrayée.La roue intérieure au virage sera donc seule motrice ce qui, dans le cas de courbes serrées peut générer une tendance au ripage.

à priori un pilotage en couple fera l'affaire : c'est le rôle d'un différentiel

Utiliser 2 moteurs sans avoir besoin de différentiel, c'est possible: il suffit de mettre les moteurs en série. En freinant l'un, l'autre accélère  

Voir à partir de 2'40" dans cette vidéo consacrée à la construction d'une remorque solaire: